因为主人不在家，快递员把快递塞进门口消防栓的柜子里，随后发来短信“您的快递已由消防栓代签”，这样的事情总是让人哭笑不得。

　　杭电的一群学霸，很可能让“消防栓代收快递”成为历史。机械工程学院研二学生陈让让带领的全学生研发团队，研究出一款高度智能快递派送机器人，能解决“快递派送最后一厘米难题”。 该项目还获得了“挑战杯”省二等奖和中国研究生电子设计竞赛二等奖。

　　这个快递派送解决工具叫“爬楼梯快递派送机器人”，由四组轮子、智能派件箱和智能设备构成。它可以先给快递买家发短信，得到“在家”确认后告知对方多长时间送达，然后出发送件。派送机器人能在楼宇间穿行，进入楼层，遇到楼梯可通过“扭动轮子”自动爬行。签收人员只需在机器人携带的智能派件箱上输入密码即可取件。

　　有专家在观看了杭电版“爬楼梯快递派送机器人”演示后认为，相比外界所知道的京东派送快递机器人，这款机器人的区别在于“可以在楼宇间穿行”，而且“履楼梯如平地”。

　　陈让让介绍，“爬楼梯快递派送机器人”的创意来自他的导师——机械工程学院执行院长吴立群教授（第一导师）和王洪成博士后（第二导师）。在快递行业兴起之时，吴立群教授就有研发高度智能快递派送机器人的想法，但他一直太忙没有付诸实施。2016年陈让让拜入吴立群教授门下，成了他的研究生，得知导师的金点子后，他在全校学生中招募技术攻关团队，机械工程学院、电子信息学院、通信工程学院的20多名研究生、本科生加入，他们经过近半年奋战终于完成了“爬楼梯快递派送机器人”一代、二代、三代的研发。项目开展中，学生团队还自主创办了杭州慧士佳电子科技有限公司，并得到杭州大江东产业集聚区经发局和杭州市雏鹰计划的资助。

　　王洪成老师作为“爬楼梯快递派送机器人”的技术总监，平常除了在关键时刻给研发团队指导外，还负责研发氛围和文化的营建。“这款机器人有两项专利，一个是复合轮式行走结构，一个是机器人携带式智能派件箱，考虑到是学生主导完成，实在是非常难得。”两位老师对学生们经过努力研发的的作品很欣慰。

　　陈让让告诉记者，研发中遇到的最大问题是“室内导航”，“因为国内尚无成熟的楼宇内导航技术，京东研发团队也没解决好这个问题，我们是用wifi、蓝牙等技术实现楼宇内导航的，在这方面还有很大的提升空间。”

　　杭州下沙一位快递小哥在看了这款“爬楼梯快递派送机器人”的演示后说：“如果小区住宿楼一楼大门是开着的，一个小区配上一个这样的机器人，就可以代替快递员了。如果一个快递员配上一个这样的机器人，自己也可以免受爬楼梯之苦，能有效提高派送效率。”“当然，这是否意味着人工快递员也要失业了。”他不忘揶揄了一把。

　　目前，该团队正在加紧研发第四代派送机器人，“我们想把机器人的4个轮子升级为2个轮子，这样可以实现在小空间里闪转腾挪，爬楼梯和过沟壑也能更快。另外，我们要让机器人能像人一样自己乘电梯。这些技术目前已经攻克，大家就等着看更加灵活聪明的快递派送机器人出现吧。”陈让让对团队作品的前景很有信心。

　　吴立群教授告诉记者，现在经常有风投公司打来电话，想投资这款“爬楼梯快递派送机器人”，“我们想等第四代机器人研发成功后，再好好思考引入投资规模生产的可能性。”

　　有一天，你收到短信让你到门口拿快递，看到的是一个刚爬上楼梯一点没有气喘的机器人，或者你乘坐电梯时旁边有一个肚子很大的送快递机器人，可不要惊讶哟！（校新闻中心）