近日，自动化学院以久久精品一区二区为第一单位发表的论文《A Novel Cascaded Linear–Nonlinear Active Disturbance Rejection Controller Strategy for Sensorless Permanent Magnet Synchronous Motor》已在SCI 2区TOP期刊IEEE JESTPE发表。该论文的第一作者为我院2021级硕士研究生陈黎君，指导老师为我院刘栋良研究员。

为提高永磁同步电机（PMSM）在负载变化、参数扰动及其他不确定因素下的抗扰性能与速度跟踪能力，团队首次提出了一种基于级联线性–非线性自抗扰控制（CL-NLADRC）的无传感器速度控制方法。首先，设计了三级级联线性–非线性扩张状态观测器（ESO），用于估计转子速度、相位及总扰动。其中，前级线性ESO在面对大扰动时保证系统的稳定性，后级非线性ESO通过非线性机制进一步抑制线性ESO的残余扰动，从而提升系统的跟踪精度与抗扰能力。其次，为改善系统的动态特性，设计了基于线性状态误差反馈控制率（LSEFCR）的速度控制器。利用Routh–Hurwitz判据对控制器的稳定性进行了分析，并从频域角度研究了系统的抑噪性能与抗扰性能。最后，通过在PMSM系统上与传统锁相环（PLL）、线性自抗扰控制（LADRC）、级联线性自抗扰控制（CLADRC）以及所提出的CL-NLADRC方法进行实验对比，验证了该方法的优越性，此技术在卧龙电动航空电驱产品中得到应用。

 杭电-卧龙电动力系统创新中心负责人为刘栋良研究员，现有教师9人，卧龙国家高层次人才3名、在读硕博研究生40余名。毕业生多就职于卧龙、吉利、阳光电源、华为、海康、阿里等国内外知名企业，或深造于国内外知名院校。创新中心与全球一流电驱企业卧龙联合共建，拥有电驱系统测试台架、电机三综合测试台架、螺旋桨及铁鸟测试台、航空DO-160环境综合实验室与小批试样车间等平台，积极响应国家教科人一体化模式，秉持创新育人理念，为学生打造开放友好的科学研究氛围，研究领域包括：泛交通领域电动力驱动系统（航空、汽车、船舶等）、高速电驱负载动力集成系统、新能源控制集成及电网耦合（风、光、氢、储等），当前带领杭电、卧龙团队重点解决国家低空经济电动航空领域“卡脖子”技术：电动航空电动力系统（电机与驱动、热管理、符合性方法等）、航空新架构气动与振动力学、新能源航空器能源综合系统与稳定性。